Arduino-робот из картона
Картонный Arduino-бот, для создания которого, автору (andbas) потребовались:
* Картон (от коробок из-под техники),
* контроллер Arduino,
* Ультразвуковой дальномер HC-SR04,
* 3 микро-сервомашинки,
* Макетная плата под пайку и паяльные принадлежности.
Программная часть
Для проверки работоспособности всех механизмов напишем роботу прошивку.
#include <Servo.h>
#include <Ultrasonic.h>
#define RIGHT_HAND_PIN 2
#define LEFT_HAND_PIN 3
#define HEAD_PIN 4
#define TRIGGER_PIN 7
#define ECHO_PIN 6
Servo rightHand;
Servo leftHand;
Servo head;
Ultrasonic ultrasonic(TRIGGER_PIN, ECHO_PIN);
void setup() {
Serial.begin(9600);
rightHand.attach(RIGHT_HAND_PIN);
leftHand.attach(LEFT_HAND_PIN);
head.attach(HEAD_PIN);
}
void loop() {
head.write(90);
delay(1000);
float cmMsec;
long microsec = ultrasonic.timing();
cmMsec = ultrasonic.convert(microsec, Ultrasonic::CM);
Serial.print("CM: ");
Serial.println(cmMsec);
head.write(135);
delay(1000);
head.write(45);
delay(1000);
head.write(90);
leftHand.write(0);
rightHand.write(0);
delay(500);
leftHand.write(180);
rightHand.write(180);
delay(500);
}
Полный ворклог https://geektimes.ru/post/257204/